magnetometer offshore survey with the SENSYS MAGRay ROTV system

SENSYS MAGRAY® jest holowanym wielokanałowym magnetometrem przeznaczonym do poszukiwania na morzu. Nadaje się do wszystkich zastosowań, które mają na celu dokładne przeszukiwanie struktur ferromagnetycznych pod wodą. System został zaprojektowany i zoptymalizowany pod kątem wyszukiwania UXO na głębokości do 100 metrów z prędkością do 7 węzłów. W rezultacie system jest bardziej skuteczny, gdy obejmuje obszary szerokich badań. MAGRay® oparty jest na specjalnym systemie nośnym, zaprojektowanym z myślą o maksymalnej stabilności hydro-dynamicznej. Mając szerokość 4 metrów, system jest wyposażony w 20 szynami Fluxgates o trzech kątach typu FGM3D UW w układzie dwuwarstwowym. Pomiar z wieloma zainstalowanymi czujnikami w dwóch warstwach prowadzi do nowego wymiaru jakości danych i dokładności danych. Dane są digitalizowane w systemie nośnym i przesyłane za pośrednictwem połączenia Ethernet do statku. Sam system nośny jest holowany przez hydromechaniczny, zdalnie sterowany pojazd holowany (ROTV). Połączenie satelitarnego systemu nawigacyjnego (GPS) na statku, czujnika ruchu na ROTV i podwodnego systemu pozycjonowania (USBL) pozwala na dokładne pozycjonowanie ROTV, systemu nośnego i znacznie ważniejsze – na każdym Poszczególne czujniki. W ten sposób można uzyskać i zapisać dokładne informacje o lokalizacji, a także zebranych danych z sond magnetometrycznych. ROTV pracuje samoczynnie stabilizując, wykorzystując wbudowane czujniki do wykrywania odległości do ziemi i ruchu (skoku i rolki). Jest w stanie samodzielnie śledzić dno morskie, zachować wcześniej ustaloną głębokość i unikać przeszkód. Dodatkowo ROTV używany w SENSYS MAGRay® umożliwia dokładne korekty kursów w sposób precyzyjny, aby dokładnie śledzić wcześniej określony tor.